标签 ros2与传感器教程 下的文章

ros2与传感器-整合奥比中光相机astra_camera

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合奥比中光相机astra_camera 说明： 介绍如何整合奥比中光相机astra_camera 步骤： 下载编译源码 mkdir -p ~/sensor_ws/...

ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头

• 作者: ncnynl
• 时间: January 25, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器-整合树莓派摄像头 说明： 介绍如何整合整合树莓派摄像头 步骤： 安装依赖 sudo apt-get install python3-picamera 源码安装 m...

ros2与传感器-整合单个UBlox RTK GPS模块

• 作者: ncnynl
• 时间: September 28, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合单个UBlox RTK GPS模块 说明: 介绍如何整合Ublox GPS模块 环境: ubuntu 20.04 +　ros2 galactic / hubmle 具...

ros2与传感器-整合UBlox GPS模块

• 作者: ncnynl
• 时间: September 28, 2022
• 教程: ROS2与传感器教程

ros2与传感器教程-整合UBlox GPS模块 说明: 介绍如何整合Ublox GPS模块 环境: ubuntu 20.04 +　ros2 galactic / humble 具体产品，点击...

ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤

• 作者: ncnynl
• 时间: October 31, 2023
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物 原理： 订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...

ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制

• 作者: ncnynl
• 时间: November 14, 2023
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何使用mocute蓝牙手柄 环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev 步骤 1.蓝牙连接 手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁 在PC...

ROS2与传感器教程-整合xsens_mti传感器

• 作者: ncnynl
• 时间: July 31, 2024
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何整合xsens_mti传感器 步骤 利用rcm安装xsens_mti传感器 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash...

ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题

• 作者: ncnynl
• 时间: December 11, 2024
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题 硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组 官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...

ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导

• 作者: ncnynl
• 时间: December 11, 2024
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导 步骤： 利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动 #安装rcm curl https://www.ncnynl.co...

ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps

• 作者: ncnynl
• 时间: December 11, 2024
• 教程: ROS2与传感器教程

说明 介绍如何整合wheeltec_gps 步骤 利用rcm安装驱动 #安装rcm curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash - #安装inst...