ros1与interbotix系列机械臂教程

ROS1与Interbotix系列机械臂教程-硬件介绍

文章说明本教程简单介绍Interbotix系列的机械臂硬件规格机械臂 PincherX-100 PincherX-150 ReactorX-150 ReactorX-200 Widow...

文章说明 Interbotix系列机械臂支持ROS1和ROS2,本文主要介绍ROS1中所用到的软件软件架构 Interbotix ROS1软件架构的核心结构由三个关键组件组成： ROB...

文章说明本教程主要介绍Interbotix机械臂在ros1下如何安装想应的软件包软件兼容型号 ROS1软甲包可与下面列出的任何Interbotix机械臂一起使用每个名称旁边是用于在软...

文章说明本文主要介绍如何在gazebo中加载机械臂模型且进行简单控制操作步骤启动gezebo且加载wx250s的模型 $ roslaunch interbotix_xsarm_ga...

文章说明本教程主要介绍在gazebo中使用moveit控制机械臂操作步骤启动仿真中的moveit $ roslaunch interbotix_xsarm_moveit_inter...

文章说明本教程主要介绍在真机中使用moveit控制机械臂测试环境：Ubuntu 2004 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF 操作步骤启动moveit例程...

文章说明本教程主要介绍如果在真机上运行Python的控制例程测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS1 Noetic + WidowX-250 6DOF 操作步骤启动机械臂 ...

文章说明本教程主要介绍用手柄控制机械臂的流程操作步骤启动手柄控制 $ roslaunch interbotix_xsarm_joy xsarm_joy.launch robot_m...

文章说明本教程主要介绍如何使用真机去实现记录与复现轨迹的例程操作步骤记录启动单机械臂记录轨迹的的程序 $ roslaunch interbotix_xsarm_puppet xs...