标签 ros qt 下的文章
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
说明:
介绍如何搭建ROS与QT开发环境和创建ROS与QT GUI模板
运行环境
系统的版本:Ubuntu16.04
ROS的版本:Kinetic
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ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
说明:
在ROS QT GUI模板的基础上,实现按钮发布消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件:拖入一个按钮控件,将对象...
ROS与QT语言入门教程-按钮控制小乌龟运动
说明
在ROS QT GUI模板的基础上,实现使用按钮控制小海龟运动,向前,向后,向左,向右
点击查看完整代码
ui界面
main_windo...
ROS与QT语言入门教程-按钮启动launch文件
说明:
通过点击按钮,启动launch文件
步骤:
创建新的工程Qt Widgets Application
点击上面菜单栏,New F...
ROS与QT语言入门教程-按钮调用ROS的librviz
说明:
在ROS QT GUI模板上,按钮调用ROS的librviz
点击查看完整代码
点击查看librviz的源代码
运行和测试l...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的地图消息
说明:
在ROS QT GUI模板,实现显示ROS发布的地图消息
点击查看完整代码
编辑ui文件:
main_window.ui文件:
拖...
ROS与QT语言入门教程-两个节点同时具有发布和订阅图像消息
说明
利用OpenCV将图片转化为ROS可以接受的消息
两个节点同时具有发布和订阅图像消息
点击查看完整代码
整个流程
建立两...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
roslaunch usb_cam usb_ca...
ROS与QT语言入门教程-使用PyQt发布话题
说明
介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题
点击查看完整代码
步骤:
安装PyQt4
sudo apt-get insta...
ROS与QT语言入门教程-安装PyQT5
说明:
介绍如何在ubuntu16.04下安装安装PyQT5
步骤:
安装python3及虚拟环境
sudo apt install pytho...