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MoveIt基础
MoveIt!由ROS中一系列移动操作的功能包组成,包含运动规划,操作控制,3D感知,运动学,碰撞检测等等,而且提供友好的GUI。官方网站:http://moveit.ros....
MoveIt编程
在之前的基础学习中,我们已经对moveit有了一个基本的认识,在实际的应用中,GUI提供的功能毕竟有限,很多实现还是需要我们在代码中完成,moveit的move_group也提...
ROS与MoveIt
说明
机械臂的运行,在工业利用上非常普及
MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发。
此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题,推荐是...