ROS与AR.Drone-IMU data(惯性测量单元数据)
IMU data(惯性测量单元数据)
说明
由无人机的线性加速度，角速度，和方向被发布到标准的ROS sensor_msgs/Imu 消息。
单位都为公制，TF参考系设置为Base参考系。
协...
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