标签 ros arduino 下的文章
1. ROS与Arduino-目录
2. ROS与Arduino-Arduino IDE 安装
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
3. ROS与Arduino-...
Arduino IDE 安装
说明
这个教程展示如何安装arduino IDE和使用rosserial
Arduino和Arduino IDE是进行硬件开发的非常好的辅助工具
rosseria...
Hello World (publisher例子)
说明
这个教程介绍如何通过rosserial创建publisher
例子来自Arduino IDE,File->Example->...
Blink (subscriber例子)
说明
这个教程展示如何通过rosserial创建subscribers,点亮Arduino上的LED灯
例子来自Arduino IDE,File-&g...
使用ros::Time和TF
说明
这个教程展示使用ros::Time和TF在Arduino上创建tf publisher
代码
/*
* rosserial Time and TF E...
Temperature Sensor(温度传感器)
说明
这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度
展示如何建立一个温度传感器节点
展示ROS如何通过SPI/I2C可以简单连接...
Push Button(按钮)
说明
这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态,按下按钮能点亮LED灯
展示一个简单的常见的硬件按钮如何整合到ROS系统
按钮可作为输入设备控制你的Robot去做...
利用CMake编译代码并上传到arduino
说明
当需要开发大点的软件项目,Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。
如果你经常想要从命令行或能自动完成的eclipse编译代码
最...
Servo Controller (伺服控制器)
说明
展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服
这可以用来实现控制一个释放机制,一个廉价的机器人手臂,一个ROS驱动的双...
IR Ranger(红外测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪
使用sharp IR Ranger 红外测距仪
硬件
Arduino
sharp ...
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪)
说明
这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距仪进行测距。SRF08通过SPI/I2C与Arduino进行...
BlinkM指南
说明
BlinkM是非常小的LED灯,适合作为机器人的指示灯
BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯
这个教程展示通过Arduino和rosserial控制BlinkM的...
Arduino示波器
说明
这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器
建立一个发布,读取Arduino的6个ADC插脚的值通过rosseri...
ros_arduino_bridge功能包的使用
说明
这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包,它使用的是...
ros_arduino_bridge错误及解决
未能启动arduino_node节点
问题:在你使用roslaunch ros_arduino_python arduino.launch启...