Cameras(相机) 说明 AR-Drone 1.0 and 2.0都装备了两个相机，一个相机向前，一个相机向下。 驱动发布三个主题 ardrone/image_ra, ardrone/fr...

Tag detection(标签检测) 说明 Navdata 消息同时也包含被视觉系统识别的特定的标签 想了解更多关于视觉系统查阅AR-Drone SDK 2.0’s 开发指南 在无人机上的相...