ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
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说明：
介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包
步骤：
安装依赖 ros-kinetic-aud...
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ROS与语音交互教程-ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
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说明：
介绍如何在ROS下使用pocketsphinx语音控制机器人运动
步骤：
编写语音控制节点voice_...
ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
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说明：
介绍如何在ROS下载并测试科大讯飞SDK
步骤：
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说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例程
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ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
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说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑tts_s...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
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说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...
ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务
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介绍：
介绍如何在树莓派上搭建语音识别模块
点击下载科大讯飞语音识别SDK（支持树莓派）
步骤：
解压之后，得到Linux...
ROS与语音交互教程-ROS下使用百度语音baidu_speech识别
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说明：
介绍如何在ROS中使用百度语音baidu_speech来进行中文语音交互
步骤：
下载baidu_speec...
ROS与语音交互教程-ROS下使用sound_play功能包
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说明：
介绍如何使用sound_play实现文本转语音
功能包audio-common提供了文本转换的功能包sound_play
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ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
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说明：
介绍AIML的开源解析模块--PyAIML
步骤：
安装PyAIML
sudo apt-get install pyt...