ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 测试消息发布器和订阅器 说明: 本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。 目录 启动发布器 启动订阅器 启动发布器 确保roscore可用,并运行: $ roscore c...