ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin) 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin) 说明: 本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。 目录 编写Service节点 代码 ...