ROS与AR.Drone-更新频率 作者: ncnynl 时间: October 3, 2016 教程: ROS与AR.Drone教程 更新频率 1. 无人机的更新频率 无人机的传输数据的更新频率取决于navdata_demo参数。当它被设置为1,传输频率设定为15Hz,否则传输频率为200Hz。(navdata_demo是一个...