ROS探索总结-14.move_base(路径规划) 作者: ncnynl 时间: September 23, 2016 教程: ROS探索总结 move_base(路径规划) 在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到,move_base提供...