ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 理解ROS话题 说明: 本教程介绍ROS话题(topics)以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。 目录 roscore turtlesim 通过键盘远程控制turt...