ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-理解ROS节点 说明: 本教程主要介绍 ROS 图(graph)概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 目录 先决条件 图概念概述 ...