ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-创建ROS程序包 说明: 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。 针对CATKIN方式 目录 ...