ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin) 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin) 说明: 本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。 目录 编写服务端节点 ...