ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务 说明: 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务,以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 目录 消息(msg)和服务...