标签 ros探索总结 下的文章
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
说明:
介绍古月君在研究过程中结合API文档发现的一些规则
正文
今天我们来揭秘MoveIt!使用过程中的一些潜规则,也是大家...
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
说明:
介绍ROS机器视觉应用中的几个关键点
正文
在很多应用场景中,机械臂都是重要的执行单元,需要配合摄像头等传感器来感知外界环境,...
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
说明:
介绍视觉抓取中的关键技术
正文
视觉是机械臂应用中的关键传感器,上讲我们在仿真环境中实现了物体在图像坐标系下的识别,本讲我们继...
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
说明:
介绍ROS在工业领域的分支——ROS-I
正文
工业机器人是目前机器人应用中非常重要的一部分,自20世纪50年代发明以来,...
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
说明:
介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统
正文
今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。
首先...
ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革,从云端大脑到本地运动
说明:
2019年4月19日,古月君受邀参加了中国自动化学会主办的——国家机器人发展论坛,并做了题为《ROS加速机器人智...
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