标签 ros探索总结 下的文章
ROS探索总结-41.twist_mux多路切换器
概要
我们在做机器人ROS开发时,常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的geometry_msgs::Twist消息,...
ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇
概要
近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用...
ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
概要
上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS,发展速度之迅猛超出了所有人的预料,已经成为一个机器人领域的生态系统,可以提供机器人相关的全方位技术,从硬件到...
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 (PR2)
概要
PR2(Personal Robot 2,个人机器人2代)是Willow Garage公司设计的机器人平台,其中数字2代表第二代机器人...
ROS探索总结-47.ROS机器人实例 (TurtleBot)
概要
上一篇介绍了ROS中的元老机器人——PR2,虽然功能强大,但价格昂贵,无法推广。所以Willow Garage又开发了...
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 (Universal Robots)
Universal Robots 介绍
Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人...
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 (HRMRP)
HRMRP 介绍
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台,由一系列移动操作的功能包组成,提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件,包含的...
ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例
说明:
2018年8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组...
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
说明:
近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。
消息一出,古月...
ROS探索总结-54.launch文件
概要:
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。...
ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台
概要:
机器人系统中存在大量数据,这些数据在计算过程中往往都处于数据形态,比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者...
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
概要:
仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Chara...
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗?哪个更好用?
说明:
介绍gazebo和rviz两者之间的区别,分析两者的主要功能
概述
简单来讲,两者的主要功能不同,没办法比...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明:
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
说明:
介绍ROS机械臂开发所需用到的MoveIt
正文
本讲我们将从以下两个部分进行讲解。
首先我们来认识下ROS机...
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
说明:
本章介绍如何搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先是ROS中针对控制器功能...
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
说明:
介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
正文
本讲我们将从以下四个部分进行讲解。
首先来回顾下MoveIt!编...
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