ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-录制与回放数据 说明: 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中,然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 目录 录制数据(通过创建一个bag文件...