标签 ros基础 下的文章

ROS探索总结-22.设置机器人的tf变换

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

设置机器人的tf变换 1、什么是tf变换 ROS中的很多软件包都需要机器人发布tf变换树，那么什么是tf变换树呢？抽象的来讲，一棵tf变换树定义了不同坐标系之间的平移与旋转变换关系。具体来说，我...

ROS探索总结-23.解读URDF

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

解读URDF Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML...

ROS探索总结-24.使用gazebo中的插件

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

使用gazebo中的插件 URDF文件完成后，可以在rviz中显示机器人的模型，如果要在gazebo中进行物理环境仿真，还需要为URDF文件加入一些gazebo相关的标签。既然是仿真，那么机器人...

ROS探索总结-25.MoveIt基础

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

MoveIt基础 MoveIt！由ROS中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，而且提供友好的GUI。官方网站：http://moveit.ros....

ROS探索总结-26.MoveIt编程

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

MoveIt编程 在之前的基础学习中，我们已经对moveit有了一个基本的认识，在实际的应用中，GUI提供的功能毕竟有限，很多实现还是需要我们在代码中完成，moveit的move_group也提...

ROS探索总结-27.ROS Industrial

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

ROS Industrial 工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...

1. « 前一页
2. 1
3. 2