ROS探索总结-12.坐标系统 作者: ncnynl 时间: September 23, 2016 教程: ROS探索总结 坐标系统 在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 相关链接:http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf...