ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
ROS与VSLAM入门教程-kinect v1使用RTAB-MAP建图和导航
说明：
介绍如何通过kinect v1实现RTAB-MAP建图和导航
步骤：
安装RTAB-MAP
$ su...
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ROS与VSLAM入门教程-目录
ROS与VSLAM入门教程-目录
说明：
介绍各种VSLAM算法的安装和简单用例
目录：
ROS与VSLAM入门教程-目录
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-介绍
说明：
介绍RTAB-Map的rot包，RTAB-Map是具有实时约束的RGB-D SLAM方法。
RTAB-Map (Real-Ti...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
说明：
介绍如何安装rtabmap和rtabmap_ros
deb方式安装
deb安装比较简单，但不是最新的版本
在indigo版...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-深度相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros手持深度相机进行建图
启动深度相机：
Kinect for Xbox 360...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目相机手持建图
说明：
介绍如何利用rtabmap_ros通过手持双目相机进行建图
配置双目相机：
假设坐标系是 header.fra...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-远程建图
说明：
介绍如何在远程完成建图
Robot端设置：
设置IP地址：
$ ifconfig
eth0 Link en...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外建图
说明：
介绍RTAB-Map利用双目相机进行建图
本章利用Bumblebee2双目相机，最大的有点是进行户外建图
3D Ma...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-双目户外导航
说明：
介绍RTAB-Map如何实现双目户外导航
github：
参考代码
2D Navigation/2D导航
pl...
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航
说明
介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航
安装相关包：
Kin...
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
ROS与VSLAM入门教程-ORB-SLAM2安装
说明：
介绍如何安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu14.04 + ROS indigo
Kinect V1.
准备：
安装...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
ROS与VSLAM入门教程-DSO安装
说明：
介绍如何安装DSO
下载DSO库：
新建目录
mkdir ~/dso
下载
cd ~/dso
git clone https://g...
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
ROS与VSLAM入门教程-LSD-SLAM安装
说明：
介绍如何安装LSD-SLAM
环境：
ubuntu14.04 + indigo
步骤：
需使用rosbuild构建
sudo...
ROS与VSLAM入门教程-OCTOMAP_ROS安装
ROS与VSLAM入门教程-OCTOMAP_ROS安装
说明：
介绍如何安装OCTOMAP_ROS
安装OCTOMAP:
二进制安装octomap：
sudo apt-get insta...
ROS与VSLAM入门教程-viso2安装
ROS与VSLAM入门教程-viso2安装
说明：
介绍如何安装viso2
步骤：
下载：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src...
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
ROS与VSLAM入门教程-SVO安装
说明：
介绍如何安装SVO
依赖安装：
安装Sophus - Lie groups
cd workspace
git clone https://...
ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装
ROS与VSLAM入门教程-birds-eye-view安装
说明：
介绍如何安装birds-eye-view
鸟瞰视图是一个ROS套件，允许自主飞行器追踪并保持与自主地面机器人的相对位置
...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装ORB-SLAM2
说明：
介绍如何在ubuntu16.04系统下安装ORB-SLAM2
环境：
Ubuntu16.04 + ROS ...