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ROS与RACECAR教程2-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-目录 说明: 介绍如何改装rc car为ros自动驾驶小车，采用mit racecar的方案进行 目录： ROS与RACECAR教程2-目录 ROS与RACE...

ROS与RACECAR教程2-重启

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-重启 说明： Jetson RACECAR项目再次启动 Jetson RACECAR是一款基于ROS的1/10规模的R/C汽车平台自主车辆。 Jetson RAC...

ROS与RACECAR教程2-下层平台

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-下层平台 说明： 介绍下层的硬件组成 硬件及材料： VESC – Electronic Speed Controller/电调 7 Port USB Hub ...

ROS与RACECAR教程2-上层平台

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-上层平台 说明： 介绍上层的硬件组成 问题及解决： 随传感器增加，重量也在增加，会导致小车下沉，解决方法是增加弹簧 上层硬件： Stereolabs ZE...

ROS与RACECAR教程2-软件安装

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-软件安装 说明： 介绍如何进行软件安装，这里将分步进行 硬件： 增加120GB SSD固态硬盘及数据线 安装说明： 有几种不同的方式来安装Jetson R...

ROS与RACECAR教程2-软件安装2

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-软件安装2 说明： 介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件 继续上一篇的软件安装 软件包： Ackerman Steering介绍参考文章https://...

ROS与RACECAR教程2-VESC介绍

• 作者: ncnynl
• 时间: October 8, 2017
• 教程: ROS与RaceCar教程2

ROS与RACECAR教程2-VESC介绍 说明: 介绍VESC以及安装方法 VESC： 对于Jetson RACECAR，我们用Vedder电子速度控制器（VESC）替换TRAXXAS ...