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ROS与RACECAR教程-目录
说明:
介绍利用RC Car进行ROS小车的改造
代码库:
https://github.com/jetsonhacks/jetsonRACECAR.gi...
ROS与RACECAR教程-项目介绍
说明:
介绍RACECAR项目起源及相关软硬件搭配
课程起源:
In January 2015, the MIT RACECAR class was h...
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
说明:
介绍Traxxas Rally R/C car
图片:
优点:
商用的R/C底盘,适合不同室外场景
接...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
说明:
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
PCA9685硬件:
PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
ROS与RACECAR教程-电调控制
说明
介绍如何通过pwn控制电调,从而控制电机转速
原理:
为了控制伺服或ESC,PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。
这些设备通过标准的三线...
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明:
介绍如何安装平台,布局不同硬件及传感器
平台安装:
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架,有几个M3机器螺丝,将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
说明:
介绍如何进行底盘平台安装,合理布局各硬件
安装:
我们将底层的平台安装在TRAXXAS Rally底盘的悬挂塔上。
两个Traxxas 6...
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
说明:
介绍如何进行顶层平台安装,合理布局不同功能硬件
顶层安装:
顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。
布...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU
Razor IMU:
9DOF Razor IMU包含三个传感器:ITG-3200(MEMS三轴...
ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
说明:
介绍如何进行内核定制和ROS安装
内核定制:
在Jetson RACECAR构建期间,您注意到我们正在添加需要与Jetson接口...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU ROS包
github:
参考代码
安装:
Razor IMU通过ftdi转USB...
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
说明:
介绍MIT和UPenn两个开源项目以及相关的硬件搭配
MIT和UPenn
MIT介绍: MIT RACECAR
UPenn介绍:the ...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明:
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板,使用Arduino ROS Node与Jetson...