ros与python入门教程

ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)

ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器) 说明介绍如何开发broadcaster来广播机器人的状态到TF 步骤创建包：创建 $ cd %YOU...

ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器) 说明介绍创建TF监听器使用TF 创建TF监听器创建节点nodes/turtle_tf_listener.py ...

ROS与Python入门教程-TF-增加参考系说明介绍增加额外的固定参考系到TF 为什么添加参考系很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...

ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间说明介绍使用waitForTransform函数去等待变换在tf树中生效。介绍获取特定时间的变换。 tf and Time(TF和时间...

ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭) 说明介绍TF的高级特性Time travel，这是TF最有用的技巧。 Time travel(时空穿梭) 修改no...

ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action服务端说明使用simple_action_server库创建Python的Fibonacci(斐波那契数列)acti...

ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点说明介绍需要数据节点进行交互的action的服务器和客户端，然后可视化节点图开发数据节点访问代码库新建learnin...