ROS与Matlab语言入门教程-开始使用Gazebo和仿真的TurtleBot
本例程将展示如何启动Gazebo仿真器引擎，该例程是下一步探索Gazebo和仿真TurtleBot做准备。Gazebo是一个仿真器，允许用户在逼真物理场景进行测试和实验，Gazebo是机器人学中...
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ROS与Matlab语言入门教程-TurtleBot的通信
本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）到TurtleBot，以及如何订阅TurtleBot发布到...
ROS与Matlab语言入门教程-探索TurtleBot的基本行为
本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述的行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度话题以控制TurtleBot。
预备知识：4.3 Tur...
ROS与Matlab语言入门教程-使用操纵杆控制TurtleBot
本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明描述了如何设置物体和开始键盘控制。如何使用键盘控制的说明在...
ROS与Matlab语言入门教程-使用TurtleBot进行壁障
本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了在自主算法的性能。
VFH+算法是一个简单、局部的方法帮助机器人不碰撞障碍物的在空间中导航。因为算法只包含布局信息，所以不...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。
预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真Turtl...
ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中增加、建立和移除对象
本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物体。
预备知识："4.2 开始使用Gazebo...
ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中应用力和力矩
本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot创建模型演示了混合模型的力；最后，对象属性（此处，边界）通...
ROS与Matlab语言入门教程-在仿真中测试机器人的自主性
本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。
在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示如何使用Gazebo创建基本的机器人自主性和如何交互，...