ROS与javascript入门教程-目录
ROS与javascript入门教程-目录
说明：
介绍如何利用javascript与ros交互
目录：
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javas...
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ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
ROS与javascript入门教程-roslibjs-基本功能
说明：
介绍如何利用roslibjs库发布话题，订阅话题，调用服务
github：
代码参考
完整代码：
新建名称为s...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
ROS与javascript入门教程-roslibjs-编写actionlib客户端
说明：
介绍如何利用roslibjs编写actionlib客户端
github：
参考代码库
参考代...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
说明：
介绍通过roslibjs和rosbridge使用手机发布视频和IMU消息
实现：
建立camera.h...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
ROS与javascript入门教程-roslibjs-URDF解析器
说明：
介绍如何获取机器人模型并利用roslib解析
github：
参考代码
步骤：
新建urdf.html文...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-数学运算
ROS与javascript入门教程-roslibjs-数学运算
说明：
介绍如何利用roslibjs进行数学运算
github：
参考代码
步骤：
新建math.html
代码如下：...
ROS与javascript入门教程-speech_commands-语音控制
ROS与javascript入门教程-speech_commands-语音控制
说明：
介绍如何实现web版的语音控制
步骤：
安装rosbridge-suite
sudo apt-ge...
ROS与javascript入门教程-ros2djs-可视化地图
ROS与javascript入门教程-ros2djs-可视化地图
说明：
介绍如何通过ros2djs实现可视化地图
步骤：
新建index.html
代码如下：
<!DOCTYPE...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化交互标记
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化交互标记
说明：
介绍如何利用ros3djs进行可视化交互标记
步骤：
新建 interactive_markers.html
...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化标记话题
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化标记话题
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化标记话题
步骤：
新建marker_topic.html
代码如下：
<...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-3D可视化点云
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化点云
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化点云
github:
参考代码
步骤：
新建DepthCloud.html
代...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化URDF模型
说明：
介绍如果通过ros3djs可视化URDF模型
github：
参考代码
步骤：
新建urdf.html...
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化Map
ROS与javascript入门教程-ros3djs-可视化Map
说明：
介绍如何通过ros3djs可视化Map
github
参考代码
步骤：
新建map.html
代码如下：
...
ROS与javascript入门教程-nav2djs-2D导航组件
ROS与javascript入门教程-nav2djs-2D导航组件
说明：
介绍创建简单2D导航组件
步骤：
新建nav2d.html
代码如下：
<!DOCTYPE html&g...
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制
ROS与javascript入门教程-keyboardteleopjs-键盘控制
说明：
介绍通过keyboardteleopjs来进行键盘控制
步骤：
新建keyboard.html
代...
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-多视频显示
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-多视频显示
说明：
介绍如何通过mjpegcanvasjs实现多视频显示
步骤：
新建Multi-Stream.html
...
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-单视频显示
ROS与javascript入门教程-mjpegcanvasjs-单视频显示
说明：
介绍如何通过mjpegcanvasjs显示单视频
步骤：
新建Single-Stream.html
代...