ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车控制仿真 作者: ncnynl 时间: August 6, 2024 教程: ROS与gazebo仿真入门教程 说明 介绍如何进行四轮转向(4ws)小车控制仿真 环境:ubuntu20.04 + noetic + xbox360手柄 步骤 1.利用rcm安装4ws仿真代码 #安装rcm curl ...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车建图导航仿真 作者: ncnynl 时间: August 12, 2024 教程: ROS与gazebo仿真入门教程 说明 介绍如何利用4ws小车进行建图和导航 步骤 利用rcm安装4ws仿真程序 #安装rcm curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -...