ROS与duckietbot指南-目录
ROS与duckietbot指南-目录
说明：
介绍从零开始搭建duckietbot机器人及场景，包括硬件，软件，组装，系统安装，校准，以及duckietown场景搭建等
目录：
ROS与d...
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ROS与duckietbot指南-硬件清单
ROS与duckietbot指南-硬件清单
说明：
介绍不同的硬件组合及清单
DB17硬件清单:
Chassis 底盘
Camera with...
ROS与duckietbot指南-硬件装配
ROS与duckietbot指南-硬件装配
说明：
介绍如何把相应的硬件组装起来
步骤：
底盘安装
树莓派安装
相机安装
参考：
http://book.duckietown.org/...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
说明：
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装：
系统镜像地址：https://ubuntu-mate.org/download/...
ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装
ROS与duckietbot指南-笔记本系统安装
说明：
介绍如何在笔记本上安装ubuntu系统
安装Ubuntu系统：
参考https://tutorials.ubuntu.com/tu...
ROS与duckietbot指南-配置初始化
ROS与duckietbot指南-配置初始化
说明：
介绍如何初始化配置duckietbot
烧录现成的镜像：
镜像地址：https://www.dropbox.com/s/ckpqpp0...
ROS与duckietbot指南-配置网络
ROS与duckietbot指南-配置网络
说明：
介绍如何配置wifi或网卡进行联网
步骤：
查看参考链接
参考：
http://book.duckietown.org/master...
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
ROS与duckietbot指南-游戏杆进行控制
说明：
介绍通过游戏杆进行控制
安装duckietown：
下载：
$ git clone git@github.com:duckiet...
ROS与duckietbot指南-相机
ROS与duckietbot指南-相机
说明：
介绍如何使用相机
步骤：
需要ssh远程登录树莓派，打开两个终端
终端1：
$ cd ~/duckietown
$ source envi...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制
说明：
介绍如何远程控制duckietbot
两种启动程序方法：
本地在树莓派上启动
远程在笔记本上启动
安装duckietown软件包...
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
ROS与duckietbot指南-游戏杆远程控制和查看相机图像
说明：
介绍如何在笔记本上通过游戏杆远程控制和查看相机图像
前提：
游戏杆能正常连接到笔记本，参考ROS与duckietbo...
ROS与duckietbot指南-快捷键
ROS与duckietbot指南-快捷键
说明：
介绍如何通过简易的脚本替代长命令
快捷键：
设置主机脚本set_ros_master.sh，替代：
$ export ROS_MASTE...
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
ROS与duckietbot指南-线速度和角速度校准
说明：
介绍如何通过校准让小车以最大的速度走直线
影响不能走直线原因:
电机通过电压值不同来控制电机转速，他们是正比关系，电压信号差异...
ROS与duckietbot指南-相机校准
ROS与duckietbot指南-相机校准
说明：
介绍如何校准相机
内部校准：
启动笔记本和duckietbot，并联网，同时下载校准的棋盘(calibration checkerboa...
ROS与duckietbot指南-记录日志
ROS与duckietbot指南-记录日志
说明：
介绍如何记录日志信息以便回查
步骤：
duckiebot上运行
$ make demo-joystick-camera
笔记本上运...
ROS与duckietbot指南-查看日志
ROS与duckietbot指南-查看日志
说明：
介绍如何查看之前保存的日志，并验证数据正确性
步骤：
在duckietbot执行：
$ rosbag info FULL_PATH_T...
ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建
ROS与duckietbot指南-duckietowns场景搭建
说明：
介绍duckietowns场景相关素材及搭建
参考：
http://book.duckietown.org/mas...