ros与跟随入门教程

ROS与跟随入门教程-目录

ROS与跟随入门教程-目录说明：本专栏整理各种跟随实现方式目录： ROS与跟随入门教程-目录 ROS与跟随入门教程-质心跟随 ROS与跟随入门教程-骨架追踪 ROS与跟随入门教程-K...

ROS与跟随入门教程-质心跟随说明：质心跟随，将待跟踪物体 x,y,z方向上进行滤波。排除背景的干扰。目前在rbx1_app和turtlebot_follow都有相应实现算法实现： ...

ROS与跟随入门教程-骨架追踪说明：利用OpenNI2+NITE实现骨架提取利用openni_tracker实现跟踪利用lookupTransform函数来接听user1的坐标系，从而...

ROS与跟随入门教程-KCF跟随说明： KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法 kcf算法+行人检测机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪追踪算...

ROS与跟随入门教程-openTLD跟随说明： TLD（Tracking-Learning-Detection）一种目标跟踪算法 TLD是一个用于针对视频中未知物体长期跟踪的架构。简单来说...

ROS与跟随入门教程-AR标签跟随说明：利用ar-track-alvar包制作和识别AR标签利用TF的获取相对位置再跟踪算法实现：源码地址

ROS与跟随入门教程-CMT跟随说明： CMT是一种视觉目标跟踪方法算法实现： CMT官网 C++版本 python版本

ROS与跟随入门教程-航点跟随说明：介绍如何通过航点实现跟随先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能算法实现： ...

ROS与跟随入门教程-循线跟随说明：通过贴一条色带，让机器人跟随色带行走算法实现：参考地址1 参考地址2

ROS与跟随入门教程-body-pose跟随1 说明： ppl_detection算法利用kinect结合ppl_detection算法实现人的检测和跟踪算法实现：参考地址1 参考地...

ROS与跟随入门教程-body-pose跟随2 说明：利用TensorFlow实现识别人体骨架并追踪算法实现：参考地址1 参考地址2