ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（旧固件）
ros与传感器-razor-imu-9dof使用（旧固件）
说明：
介绍razor-imu-9dof相关信息，使用，校准等
点击淘宝采购对应产品
razor_imu_9dof说明
razo...
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ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（新固件）
ROS与传感器教程-razor-imu-9dof使用（新固件）
说明：
介绍如何使用razor-imu-9dof m0
创客智造采购的产品已经刷好固件，可以跳过刷固件，进行测试即可。
点击淘宝...
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
ROS与传感器教程-xbox360游戏杆使用
说明：
介绍如何使用xbox360游戏杆
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动，参考：https://www.ncnynl.com/archiv...
ROS与传感器教程-Ublox GPS使用
ROS与传感器教程-ublox-GPS使用
说明：
介绍如何测试ublox-GPS
点击采购对应产品
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建工作空间：
mkdir -p ~/cat...
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
ROS与传感器教程-Windows下使用Ublox GPS
说明：
介绍如何在Windows下使用Ublox GPS
点击采购对应产品
步骤：
下载u-center软件：点击下载
打开软件...
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
ROS与传感器教程-LPMS IMU传感器使用
说明：
介绍如何在ros下使用LPMS IMU传感器
测试环境：tx2
win下测试
下载win测试工具：点击下载
安装完成之后，打开工具
...
ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用
**ROS与传感器教程-单个Ublox RTK GPS使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uart...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘
ROS与传感器教程-使用joy包整合G29方向盘
说明：
介绍如何整合G29方向盘
ubuntu16.04 + kinetic
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装依赖包
sudo ap...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合RTK2go服务基站使用
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说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合千寻服务基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
参考连线，现成产品RTK GPS的uar...
ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用
**ROS与传感器教程-两个Ublox RTK GPS分别做移动站和基站使用 **
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
有线连线
我们提供了基站和移动...
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
ROS与传感器教程-Ublox RTK GPS结合移动cors基站使用
说明：
介绍如何测试Ublox RTK GPS
具体产品，点击淘宝地址
步骤：
安装驱动：
重用现有工作空间，或新建...
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
ROS与传感器教程-整合G29方向盘的力反馈
说明：
介绍如何通过力反馈来控制G29方向盘
比如根据仿真车辆的转向同步到G29方向盘，或者ros话题来控制G29转动
默认使用的方向盘是罗技G2...
ROS与传感器教程-整合网络摄像头
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说明：
介绍ros下如何整合网络摄像头
准备网络摄像头，能通过rstp来访问
步骤：
假设网络摄像头的rstp访问地址为：
rtsp://10.6.3...
ROS与传感器教程-整合bno055 imu传感器
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说明:
介绍如何在ros下使用bno055 imu传感器
bno055是一款9-DOF绝对定向IMU传感器,含bno-055 SiP加速度计...
ROS与传感器教程-GPS坐标转换&Rviz显示轨迹
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说明：
介绍如何根据获取的GPS坐标转换成rviz可显示的轨迹
思路：
GPS信息是无法直接绘制轨迹的，因为其x，y为经纬度，...
ROS与传感器教程-科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块
文章说明
介绍如何整合科大讯飞麦克风阵列6麦阵列模块使用ROS
采用科大讯飞出的一款可以屏蔽电子音的板子，支持Linux系统，它采用平面式分布结构，包含 6 个麦克风，可实现 360 度等效拾...
ROS与传感器教程-设置RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
说明
介绍如何调整RPLIDAR雷达的0度与出线口一致
原理
默认RPLIDAR雷达的0度与出线口是相反的，但是雷达的坐标系的X轴与出线口是一致的
希望把雷达的0度与出线口也保持一致，通过...