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rbx2代码解读-目录
说明:
介绍rbx2代码相关用途,并注释相关核心代码及函数
目录:
rbx2代码解读-rbx2_bringup #启动文件目录
rbx2代码解读-rbx2...
rbx2代码解读-rbx2_bringup
说明:
介绍rbx2_bringup文件含义
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── box_...
rbx2代码解读-rbx2_msgs
说明:
介绍rbx2_msgs消息,服务定义
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── packa...
rbx2代码解读-rbx2_vision
说明:
介绍与视觉相关的给你
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── pcl.rviz
│ ...
rbx2代码解读-rbx2_diagnostics
说明:
介绍与诊断相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── dynamixe...
rbx2代码解读-rbx2_nav
说明:
介绍与导航相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fake
│ │ ├──...
rbx2代码解读-rbx2_dynamixels
说明:
介绍与舵机相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arbotix ...
rbx2代码解读-rbx2_ar_tags
说明:
介绍与Ar标签相关的功能
文件树及说明:
├── ar_tags.rviz
├── CMakeLists.txt
├── config
│...
rbx2代码解读-rbx2_gazebo
说明:
介绍与仿真相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── fetch.rviz
│ ...
rbx2代码解读-rbx2_tasks
说明:
介绍rbx2_tasks, 任务管理,分别介绍smach包和Behavior_tree包
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt...
rbx2代码解读-rbx2_gui
说明:
介绍与页面控制相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── dhttpd.sh
├── favicon.ico
├──...
rbx2代码解读-rbx2_utils
说明:
介绍与辅助工具相关的功能
文件树及说明:
├── cfg
│ ├── BatterySimulator.cfg
│ └── Pub3D...
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
说明:
介绍与机械臂相关的功能
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arm_nav.rvi...
rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config
说明:
介绍如何利用moveit配置机械臂
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── c...
rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config
说明:
介绍利用moveit配置带基座无抓手的机械臂
文件树及说明:
├── CMakeLists...
rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config
说明:
介绍用moveit配置带基座和抓手的机械臂
文件树及说明:
├── CMakeList...
rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config
说明:
介绍moveit的配置
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── c...
rbx2代码解读-rbx2_description
说明:
介绍rbx2的模型及相关素材
文件树及说明:
├── CMakeLists.txt
├── launch ...