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PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。
在本地机器上测试
下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。
make pos...
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链,包括Gazebo和ROS仿真:
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...
PX4 Continuous Integration
PX4 builds and testing are spread out over multiple continuous integr...
PX4开发指南-15.2.1.Jenkins持续集成环境
Jenkins CI
Jenkins continuous integration server on SITL01 is used ...
PX4开发指南-15.3.维护
Maintenance notes
这个页面选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。
Analyze churn
The amount of c...
Multicopter Position Control
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
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Radio Calibration
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
TRIM_ROLL (FLOAT)
...
Position Estimator INAV
定义这些参数的模块是:src/modules/position_estimator_inav
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SD Logging
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
SDLOG_UTC_OFFSET (INT32)
...
Sensor Thermal Compensation
定义这些参数的模块是:src/modules/sensors
NameDescriptionMin > Max (...
System
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
LED_RGB_MAXBRT (INT32)
RGB L...
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是: src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
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