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Puppy机器狗入门教程-目录
说明
Puppy机器狗是基于Stanford Pupper改善而来。
Puppy机器狗是一款小型四足机器人,可以跳,跑和跑动。
我们希望它的低成本和简单设计将使...
Puppy机器狗入门教程-硬件清单
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
非ROS版本硬件清单
12个 x 舵机
1个 x PS遥控器
1个 x 锂电池
1个 x 电池充电器
1个 x...
Puppy机器狗入门教程-测试-PS4手柄控制
说明
本教程介绍如何用PS4手柄控制Puppy机器狗
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
前提准备
将机器狗架高且四肢离地,同时周...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
安装Ubuntu
在远程PC(台式机或笔记本电脑)中安装
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Puppy机器狗入门教程-配置-网络设置
说明
介绍如何设置Puppy的主从模式
介绍如何同步时间,如果时间不同步,容易出现TF变换错误
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
时间同...
Puppy机器狗入门教程-测试-雷达测试
说明
本教程介绍如何测试在Puppy上测试当前雷达
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动rosco...
Puppy机器狗入门教程-测试-imu测试
说明
本教程介绍如何在puppy上测试imu
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore...
Puppy机器狗入门教程-控制-键盘控制
说明
本教程介绍如何使用键盘控制Puppy机械狗
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
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Puppy机器狗入门教程-建图-Gmapping建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用gmapping进行建图
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
[Remote...
Puppy机器狗入门教程-建图-Hector建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用Hector进行建图
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC]...
Puppy机器狗入门教程-建图-karto建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用karto进行建图
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启...
Puppy机器狗入门教程-建图-cartographer建图
说明
本教程介绍如何在Puppy上使用cartographer进行建图
相关设备
puppy机器狗套件:采购地址
操作步骤
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