Pixhawk无人机教程-5.3.2 Roll速率和Pitch速率的P的调试
Roll速率和Pitch速率的P的调试
虽然有很多的增益可对APM:Copter进行调整，要想获得最佳的飞行性能，最关键的是Roll速率和Pitch速率的P值，这个参数将期望的旋转速率转为电机...
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