Pixhawk无人机教程-4.1.4 绕圈模式 Circle Mode
绕圈模式 Circle Mode
当模型启动绕圈模式时，它会开始以10m为半径绕圈飞行，机头朝向中点。
CIRCLE_RADIUS参数
绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行...
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