Pixhawk代码分析-基础知识 作者: ncnynl 时间: July 27, 2016 教程: Pixhawk代码分析 基本知识介绍 名词解释 惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit) 姿态航向参考系统AHRS(Attitudeand Heading Reference Syst...