Pixhawk入门指南-表面跟踪介绍
Pixhawk入门指南-表面跟踪介绍
说明：
介绍如何实现表面跟踪
介绍：
Copter 支持几乎所有模式的低空地面跟踪，包括飞行员控制模式，如 AltHold、Loiter 和 PosH...
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Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
Pixhawk入门指南-非GPS定位介绍
说明：
介绍非GPS定位
介绍：
这些是允许车辆在没有 GPS 的情况下估计其位置的可用选项。
一旦启用，这将允许所有自主和半自主模式，就像 GP...
Pixhawk入门指南-飞行模式介绍
Pixhawk入门指南-飞行模式介绍
说明：
介绍飞行模式
介绍：
Copter 有 23 种飞行内置飞行模式，其中 10 种是经常使用的。
有多种模式支持不同级别/类型的飞行稳定、复杂的...
Pixhawk入门指南-ROS介绍
Pixhawk入门指南-ROS介绍
说明：
介绍Ros 应用
介绍：
ArduPilot 功能可以通过 ROS（又名机器人操作系统）进行扩展。
ROS 提供库、工具、硬件抽象、设备驱动程序...
Pixhawk入门指南-Ros2介绍
Pixhawk入门指南-Ros2介绍
说明：
介绍ros2
介绍：
ROS 2是 ROS（机器人操作系统）的最新版本，这是一个通用机器人库，可与 PX4 Autopilot 一起使用以创建...
Pixhawk入门指南-dronekit介绍
Pixhawk入门指南-dronekit介绍
说明：
介绍什么是dronekit
介绍：
DroneKit帮助您为无人机创建强大的应用程序。
这些应用程序在无人机的配套计算机上运行，并通过...
Pixhawk入门指南-rtk-gps介绍
Pixhawk入门指南-rtk-gps介绍
说明：
介绍rtk gps
介绍：
实时动态 (RTK)GNSS/GPS 系统提供厘米级精度，允许 PX4 用于精密测量等应用（精确度至关重要）...
Pixhawk入门指南-视觉-视频流介绍
Pixhawk入门指南-视觉-视频流介绍
说明：
介绍视频流
介绍：
基于 PX4 的车辆使用连接到配套计算机的摄像头支持视频流。
GStreamer 用于通过 IP 链接将视频发送到 Q...
Pixhawk入门指南-视觉-空中交通规避介绍
Pixhawk入门指南-视觉-空中交通规避介绍
说明：
介绍空中交通规避
介绍：
PX4 可以使用 ADS-B 或 FLARM 转发器来支持任务中的简单空中交通规避。
如果检测到潜在碰撞，...
Pixhawk入门指南-视觉-安全着陆介绍
Pixhawk入门指南-视觉-安全着陆介绍
说明：
介绍安全着陆
介绍：
安全着陆功能可确保车辆仅在平坦的地形上着陆。
该功能可以在具有运行适当视觉软件的配套计算机的多旋翼飞行器的陆地模式...
Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍
Pixhawk入门指南-视觉-防撞介绍
说明：
介绍防撞功能
介绍：
避障使车辆能够在遵循预先计划的路径时绕过障碍物。
该功能需要一台运行计算机视觉软件的配套计算机。
该软件为给定的所需轨...
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
Pixhawk入门指南-视觉-路径规划介绍
说明：
介绍路径规划
介绍：
PX4 使用多个 MAVLink 接口来集成来自配套计算机的路径规划服务（包括任务中的避障、安全着陆和未来服务）：...
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
Pixhawk入门指南-视觉-动作捕抓介绍
说明：
介绍动作捕抓
介绍：
动作捕捉 (MoCap) 是一种计算机视觉技术，用于使用车辆外部的定位机制来估计车辆的 3D 姿态（位置和方向）。...
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
Pixhawk入门指南-视觉-视觉里程介绍
说明：
介绍视觉里程
介绍：
视觉惯性里程计 (VIO) 是一种计算机视觉技术，用于估计移动车辆相对于本地起始位置的 3D 姿态（本地位置和方向...
Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍
Pixhawk入门指南-卫星通信系统介绍
说明：
介绍如何使用卫星通信系统
介绍：
Iridium/RockBlock 卫星通信系统
卫星通信系统可用于提供地面站和车辆之间的长距离高延迟链...
Pixhawk入门指南-精准着陆介绍
Pixhawk入门指南-精准着陆介绍
说明：
介绍精准着陆
介绍：
PX4 支持使用 IR-LOCK 传感器）、IR 信标（例如 IR-LOCK MarkOne和向下的距离传感器的多旋翼飞...
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
Pixhawk入门指南-视觉应用介绍
说明：
介绍使用视觉应用
介绍：
计算机视觉（光流、动作捕捉、VIO、回避）
计算机视觉（打开新窗口）技术使计算机能够使用视觉数据来理解其环境。
PX...
Pixhawk入门指南-光流介绍
Pixhawk入门指南-光流介绍
说明：
介绍光流
介绍：
光流使用朝下的相机和朝下的距离传感器进行速度估计。
基于光流的导航由估计器启用：EKF2
光流设置需要一个向下的摄像头和一个距离...
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
Pixhawk入门指南-xtdrone介绍
说明：
介绍什么是xtdrone
介绍：
XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机仿真平台。
支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）...
Pixhawk入门指南-flytos介绍
Pixhawk入门指南-flytos介绍
说明：
介绍什么是flytos
介绍：
FlytOS 是一个软件框架，它提供无人机 API 和 SDK，用于构建高级无人机应用程序，例如空运、精准...