openmanipulator-p机械臂入门教程

OpenManipulator-P机械臂入门教程-硬件介绍

说明介绍OpenMANIPULATOR-P (RM-P60-RNH)机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数概述 OpenMANIPULATOR-P机械臂是一个完全开源的机器人操作平台 Op...

说明在ROS环境下，可以用U2D2控制板来控制OpenManipulator机械臂本教程介绍如何设置U2D2控制板 U2D2设置 U2D2 是一款小型 USB 通信转换器，可以通过 P...

说明介绍如何在PC上配置OpenManipulator机械臂的使用环境 ubuntu16.04环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ：参考链接 ubuntu18.04环...

说明介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测操作步骤首先连接上机械臂和U2D2 查看端口是否存在，同时为端口添加权限 $ ls /dev/ttyUSB0...

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说明介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂操作步骤建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题启动机械臂 roslau...

说明介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂操作步骤建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题启动机械臂 roslaunch ...

说明介绍使用手柄来控制OpenManipulator机械臂操作步骤建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题 PS4 手柄控制安装相关的ROS...

说明通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂安装相关包如果没有安装相关包，可以进行安装安装命令 $ cd ~/ros1_op_ws/src/ $ git cl...

说明介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真纯Gazebo仿真启动机械臂的仿真程序，需要点击 ▶ 按钮进行启动. roslaunch open_manipu...

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说明在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角色在Master-Slave模式中，Master机械臂将会与Slave机械臂同步...

说明介绍在OpenManipulator机械臂运行AR识别抓放物体示例测试设备： OpenManipulator机械臂 + U2D2驱动板 + Intel D435i相机前提准备安...