ROS2与Open-RMF仿真教程-目录
ROS2与Open-RMF仿真教程-目录
说明：
Open-RMF是一个异构多智能体协同调度系统，用于协调不同机器人车队进行不同任务管理的可视化管理系统
目录：
ROS2与Open-RMF...
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ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(21.09版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
RMF 21.09版本
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ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装rmf-panel-js
说明：
介绍如何安装rmf-panel-js
rmf-panel-js是一个状态监控和任务发布页面工具，利用可以方便检测机器人...
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-安装Open-RMF(galactic版)
说明：
介绍如何安装Open-RMF
环境：ubuntu20.04 + galacitc
ubuntu 20....
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Office World(21.09版)
说明:
介绍如何完成Office World的示例
基于APT版本21.09版
启动步骤:
启动Office ...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Hotel World
说明：
介绍Hotel World的演示场景
Hotel World/酒店世
这个酒店世界由一个大堂和 2 个宾客楼层组成。
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ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Airport Terminal World/机场航站楼
说明：
介绍Airport Terminal World的演示场景
Airport Termin...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Clinic World/诊所世界(21.09版)
说明：
介绍Clinic World/诊所世界的演示场景
Clinic World/诊所世界
这是一...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Triple-H场景(21.09版)
说明:
介绍Triple-H场景的演示,测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示：
启动仿真
ros2 launc...
ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-Battle Royale场景(21.09版)
说明：
介绍Battle Royale场景演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示:
启动仿真
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ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
ROS2与Open-RMF仿真教程-mock Office场景(21.09版)
说明：
介绍mock Office场景的演示, 测试交通灯类机器人暂停和恢复功能
演示:
启动仿真
ros...