NASA开源火星车教程-目录
NASA开源火星车教程-目录
说明：
美国航天局下面的喷气推进实验室【JPL】开源的一个项目，可以根据这个项目提供的教程，制作属于你的火星探测车
这个教程制作的是探索火星表面的六轮探路者的简化...
标签 nasa开源火星车教程 下的文章
NASA开源火星车教程-硬件清单
NASA开源火星车教程-硬件清单
说明：
介绍火星车需要使用到的相关部件
部件比较多，大概有100多个
步骤：
原始部件列表
格式美化的部件列表
NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
NASA开源火星车教程-硬件-PCBs
说明：
介绍火星车的PCB，这部分是需要自己打板制作，相对复杂些
步骤：
相关PCB板的gerber文件，点击查看
相关PCB板的原理图，点击查看
...
NASA开源火星车教程-硬件-CAD
NASA开源火星车教程-硬件-CAD
说明：
介绍火星车相关的模型文件
内容:
相关模型，点击参考
这些是已设计为附加组件的零件，并且是开放源代码流动站的附加零件。
其中一些最终将包含在构...
NASA开源火星车教程-组装
NASA开源火星车教程-组装
说明：
介绍如何组装火星车
步骤：
1.文件夹组织：
下图显示了机械子系统的文件夹组织。
该文件夹（机械的）包含构建项目机械部分所需的所有文档和信息。
在这里...
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
NASA开源火星车教程-组装-轮组装
说明：
介绍如何进行轮子的组装
步骤：
轮组件将轮连接到电动机，并将电动机安装到组成机器人底盘的摇臂转向架悬架系统的其余部分。
具体组装点击参考
完成...
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
NASA开源火星车教程-组装-主体组装
说明：
车身是流动站所有电子设备的外壳。
它是摇臂转向架系统以及差速器枢轴系统的连接点。
步骤：
参考组装说明1
参考组装说明2
完成效果图1：
...
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
NASA开源火星车教程-组装-转向组装
说明：
介绍火星车的转向部件组装
转角转向系统为转角车提供了用于转角电机的连接点。
步骤：
参考组装说明
部件清单
效果图：
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
NASA开源火星车教程-组装-差速器枢轴组装
说明:
介绍如何组装差速器枢轴
差速器枢轴有助于在攀爬时将力量从流动站的一侧转移到另一侧。
差速器枢轴在摇臂转向架悬架系统中至关重要，旨在使所有六...
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
NASA开源火星车教程-组装-车头组装
说明：
介绍如何组装车头部件
头部组件充当流动站的头部和面部。
它包含一个16x32完全可编程的7色LED矩阵，我们将其用作显示器。
头部可用于显示不同...
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
NASA开源火星车教程-组装-摇臂转向架组装
说明：
摇臂转向架是一种悬架系统，使流动站能够攀爬侵略性障碍。
该设计允许所有6个轮子尽可能与地面接触，从而增加牵引力。
典型的消费类车辆上的悬架...
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
说明：
这是所有其他子组件的最终机械集成，以创建最终的火星车。
步骤：
参考组装说明
效果图：
NASA开源火星车教程-连线图
NASA开源火星车教程-连线图
说明：
步骤：
参考连接说明
供电效果图：
数据效果图：
参考校准说明
校准效果图：
参考PCB组装说明
PCB测试效果图如下：
NASA开源火星车教程-软件清单
NASA开源火星车教程-软件清单
说明：
这一部分详细介绍了如何获取启动和运行流动站所需的所有软件。
请参阅项目的主要路线图，以获取有关何时应创建软件以及如何将其与火星车其余部分集成的信息。
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NASA开源火星车教程-软件-控制系统
NASA开源火星车教程-软件-控制系统
说明：
主要说明控制系统相关原理
步骤：
参考软件控制说明
NASA开源火星车教程-软件-手机APP
NASA开源火星车教程-软件-手机APP
说明：
包含用于控制JPL的“开源火星车”的Android应用的源代码。
请参阅开源火星车的主要存储库，以获取有关如何获取和使用该存储库内容的说明。
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