标签 mit-racecar入门教程 下的文章
MIT-RACECAR入门教程-目录
说明:
MIT-RACECAR是麻省理工学院一个强大的开放源码的机器人研究和教学平台。
该平台内置最先进的传感器和计算硬件,放置在功能强大的1/10规模迷...
MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明:
介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表:
开发板: Jetson TX1
电子电池: 8000mah
激光雷达: HOKU...
MIT-RACECAR入门教程-软件
说明:
介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表:
系统:ubuntu 16.04
ROS:kinetic
https://github.com/...
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明:
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装,包括系统,软件,配置等
安装步骤:
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下:参考安装说明
#Fro...
MIT-RACECAR入门教程-启动
说明:
介绍如何启动MIT-RACECAR并进行操纵
步骤:
开发板连上显示屏,键盘和鼠标,开机进入系统,设置好wifi
远程登录开发板
ssh r...
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明:
介绍如何进行相应实验
相关的实验:
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...