LOCO定位系统入门教程-在ROS下安装crazyflie_ros
说明：
介绍如何在在Linux下安装crazyflie_ros
步骤：
安装crazyflie_ros
mkdir -p ~/crazyflie_ws/src
cd ~/crazyfli...
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LOCO定位系统入门教程-在ROS下扫描和检测crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下扫描和检测crazyflie
步骤：
crazyflie开机
扫描和检测crazyflie
rosrun crazyflie_tools scan
结果如下...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下使用xbox360控制crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下，使用xbox360控制crazyflie
步骤：
启动crazyflie
需要调整一下变量的值，使得crazyflie安全起飞
rosed crazyflie...
LOCO定位系统入门教程-安装crazyswarm
说明：
介绍如何安装crazyswarm
准备环境：（以下其中一个）
Ubuntu20.04，Python3.7，ROS Noetic
Ubuntu18.04，Python2.7，ROS ...
LOCO定位系统入门教程-更新crazyradioPA固件
说明：
介绍如何更新crazyradioPA固件
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install sdcc binutils
下载固件代码crazyradio-firmw...
LOCO定位系统入门教程-配置地址和通道
说明：
介绍配置crazyflie地址和通道
步骤：
打开crazyflie客户端，配置crazyflie地址和通道
设置crazyflie的地址，点击菜单栏->Connect-&g...
LOCO定位系统入门教程-测试起飞
说明：
介绍如何使用crazyswarm测试起飞
步骤：
在模拟模式下
运行测试脚本
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
pyth...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下起飞后转圈
说明：
介绍crazyflie在仿真环境下起飞后转圈
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
p...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下飞行时避免碰撞
说明:
介绍两个crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
计算所有初始位置的中心，让两个crazyflie直接穿过中心
飞行时，运用到避免碰撞算法
步骤：
进入目录
cd ~/cra...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下多只crazyflie飞行时避免碰撞
说明:
介绍15只crazyflie在仿真环境下飞行时避免碰撞
15只crazyflie随机飞行目的地
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazy...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、着陆
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下在正五边形和五角星之间循环显示
说明：
介绍在仿真环境下，5只crazyflie在正五边形和五角星之间循环显示
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下改变crazyflie led灯的颜色
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞，led灯的颜色时刻变化
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/script...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
说明：
介绍在仿真环境下两只crazyflie同时起飞、悬浮
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文...
LOCO定位系统入门教程-在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
说明：
介绍在仿真环境下crazyflie飞行设置的航点
步骤：
进入目录
cd ~/crazyswarm/ros_ws/src/crazyswarm/scripts
执行脚本文件
...