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Kobuki核心包,C++编写,利用此包与kobuki进行通讯
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kobuki_core代码解读-kobuki_ftdi
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介绍kobuki通讯方式
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kobuki_core代码解读-kobuki_driver
说明
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kobuki的差速驱动实现
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kobuki_core代码解读-kobuki_dock_drive
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介绍对接相关实现
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