kobuki硬件入门教程

Kobuki硬件入门教程-目录

Kobuki硬件入门教程-目录说明：介绍Kobuki各硬件相关内容和使用方法目录： Kobuki硬件入门教程-目录 Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件 Kobuki硬件入...

Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件说明：介绍如何在linux下升级最新的固件准备：下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙) 下载烧录的工具用于Linu...

Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件说明：介绍在windows下升级固件的方法准备：下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙) 下载烧录的工具为Win...

Kobuki硬件入门教程-红外传感器说明：介绍如何增加红外传感器 Kinect的限制：作为避障，传感器Kinect有一些限制：窄fov（58°x 43° 水平x垂直）死亡区在第...

Kobuki硬件入门教程-串行端口说明：本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口，通过串行接口而不是USB驱动kobuki。引脚：这里是扩展端口的引脚，包括串行引脚。串...

Kobuki硬件入门教程-更换电池说明：介绍如何更换大容量电池电池规格： 1 x 4S1P锂离子电池 - 默认情况下，Kobuki配备了一个4S1P电池组，存储在机器人后面的底部中间...

Kobuki硬件入门教程-模型和图纸说明：本节包括Kobuki本身和Turtlebot2堆叠（板和杆）的模型和图纸资源： 2D机械图纸 - DWG，PDF 3D模型 - IGS，...

Kobuki硬件入门教程-连接器说明：介绍关于连接器的相关信息 Molex连接器关于下面的MOLEX页面的一些注释。（1）我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应...

Kobuki硬件入门教程-电源适配器说明：介绍电源适配器的相关信息输入电压：100-240V 频率：50 / 60Hz 安培：1.5A最大输出电压：19V 安培：3.16A...

Kobuki硬件入门教程-陀螺仪说明：介绍陀螺仪的相关信息规范 3轴数字陀螺仪制造商：STMicroelectronics 部件名称：L3G4200D 测量范围：±250度/秒偏...

Kobuki硬件入门教程-电池信息说明：介绍电池的相关信息文件规格材料安全数据表： Battery Cell-18650 NH-msds-2011.pdf 引脚红色：电池（...

Kobuki硬件入门教程-电机规格说明：介绍电机的相关信息规格有刷直流电机电机制造商：标准电机部件名称：RP385-ST-2060 额定电压：12 V 额定负载：5 mN·m ...

Kobuki硬件入门教程-KOBUKINO 说明：介绍KOBUKI如何结合ARDUINO开发，实现随机游走算法方法：通常Kobuki是在Linux/Windows下通过串行接口和使用...