kobuki代码解读-目录
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说明：
介绍Kobuki的ROS封装，对具体文件进行解读
目录：
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
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kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
kobuki代码解读-kobuki_auto_docking
说明：
介绍对接功能实现
功能列表：
对接功能实现
Nodelet节点应用
多路cmd_vel优先级设置
文件树及说明：
├...
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
kobuki代码解读-kobuki_bumper2pc
说明
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
文件列表及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
kobuki代码解读-kobuki_capabilities
说明
介绍功能及功能服务器使用方法，功能目前还没形成一个系统，但是已经成为事实的标准。
功能包的作用是方便APP的调用。
功能列...
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
kobuki代码解读-kobuki_controller_tutorial
说明：
介绍基于nodelet的控制器开发
功能列表：
基于的nodelet简单控制器，当保险杆按下，kobuk...
kobuki代码解读-kobuki_description
kobuki代码解读-kobuki_description
说明：
描述kobuki底盘的模型
功能列表：
提供仿真和可视化的kobuki底盘模型描述
这个包的文件只要是被各种不同组件解析...
kobuki代码解读-kobuki_keyop
kobuki代码解读-kobuki_keyop
说明：
通过键盘实现远程控制
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── doxygen...
kobuki代码解读-kobuki_node
kobuki代码解读-kobuki_node
说明：
介绍kobuki的核心ROS封装包
功能列表：
实现各类硬件诊断
实现硬件传感信息处理，发布相应的ROS上层应用话题，订阅上层应用话题...
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
kobuki代码解读-kobuki_random_walker
说明：
介绍随机行走软件包
功能列表：
实现随机行走
实现nodelet节点
文件树及说明：
├── CHANGELOG....
kobuki代码解读-kobuki_rapps
kobuki代码解读-kobuki_rapps
说明：
介绍rocon的功能应用包
功能列表：
实现随机行走的应用
实现自动对接的应用
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst...
kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
说明：
介绍kobuki的安全控制器
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists...
kobuki代码解读-kobuki_testsuite
kobuki代码解读-kobuki_testsuite
说明：
介绍kobuki的测试套件
功能列表：
对各传感器及基本功能测试
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├─...