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Kaya-AI机器人教程-目录
说明:
介绍Kaya-AI机器人硬件,软件,功能等
目录:
Kaya-AI机器人教程-目录
Kaya-AI机器人教程-介绍
Kaya-AI机器人教程-硬件清...
Kaya-AI机器人教程-介绍
说明:
介绍Kaya-AI机器人是什么
Kaya-AI机器人:
Kaya是一个开发平台的机器人,用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的I...
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明:
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件:
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件,点击下载。
组件列表:
以下是...
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
说明:
介绍如何组装Kaya-AI机器人
步骤:
为舵机设置ID
首次购买时,Dynamixel电机都将被分配ID“1”,并且必须在Kaya上连接之...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明:
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存,安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano,请参阅“Jets...
Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制
说明:
介绍如何使用游戏杆控制Kaya-AI机器人
步骤:
在安装了Isaac SDK的桌面系统上,输入以下命令:
cd ~/isaac
./...
Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
说明:
介绍如何利用Kaya-AI机器人实现跟随功能
步骤:
部署应用程序以使Kaya机器人自动移向指定的AprilTag基准点。
此应用程序结合了A...
Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测
说明:
介绍如何实现在Kaya-AI机器人上进行对象检测
步骤:
该应用程序在Kaya上使用YOLO(tiny-yolov3)来执行对象检测。
Y...
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
说明:
介绍如何利用Kaya-AI机器人进行建图
步骤:
gmapping应用程序演示了如何使用Kaya机器人构建其环境的占用图。
Kaya使用英特尔...