jetsonbot机器人教程

jetsonbot机器人教程-目录

jetsonbot机器人教程-目录说明：介绍如何通过icreate2底盘和TK1结合不同的传感器打造ROS机器人视频播单： https://list.youku.com/albuml...

jetsonbot机器人教程-1.项目介绍说明：介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人视频：启动：有多种方法可以开始机器人的，比如Lego Mindstorms...

jetsonbot机器人教程-2.加工说明：介绍如何进一步加工Create2 增加平台视频：参考turtlebot1硬件资料 https://youtu.be/KZx0rzPR90k...

jetsonbot机器人教程-3.组装说明：如何组装上下层平台视频：下层平台： 4 port USB hub 利用3M固定 Create2底座连接到USB-HUB 深度相机连接...

jetsonbot机器人教程-4.原型说明：介绍完成原型第二原型讨论：视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg 图片：第二原型安装：视频：https...

jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI 说明：介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1 代码： https://github.com/jetsonhacks/b...

jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装说明：介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件代码： https://github.com/jetsonhacks/instal...

jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控说明: 介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控设备： Nyko game controller，通过蓝牙控制 TK1整合Intel 7260 ...

jetsonbot机器人教程-7.自动跟随说明：介绍如何通过jetsonbot实现自动跟随功能代码库： https://github.com/turtlebot/turtlebot_...

jetsonbot机器人教程-8.更换天线说明：介绍jetsonbot的天线更换天线：原天线图：更新的天线图：具体视频：参考： http://www.jetso...