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Jetbot-AI机器人教程-介绍
说明:
介绍基于jetson nano的JetBot开源机器人
购买:
点击进入淘宝
图片:
JetBot开源机器人:
JetBot是一款基于NV...
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
说明:
介绍Jetbot机器人硬件清单
一些部件是3D打印的。 我们提供打印这些部件所需的STL文件。
有关打印的提示,请参阅3D打印页面。
购买:
...
Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
说明:
介绍如何组装Jetbot机器人
所需工具:
步骤1 - 清理3D件:
使用钳子从电机插座上卸下支撑材料
使用钳子,镊子和/或指...
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明:
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1:Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Jetbot-AI机器人教程-WEB网页控制
说明:
介绍如何通过web界面控制小车
步骤:
基本界面:
访问http://<jetbot_ip_address>:888...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明:
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中,我们将远程驱动JetBot,查看实时流视频,并保存快照!
步...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明:
介绍如何实现自主避障
在这个例子中,我们将收集一个图像分类数据集,用于帮助保持JetBot安全!
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明:
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中,我们将让JetBot使用能够检测普通对象(如人,杯和狗)的预训练模型跟踪对象。
在这样做时,JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明:
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本,这将非常有用。
步骤:
第1...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明:
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤:
安装ROS melodic,参考教程
安装Adafruit库
# pip shou...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-利用jetbot_ros测试电机
说明:
介绍如何使用jetbot_ros测试电机
步骤:
启动roscore
$ roscore
新终端,执行...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
说明:
介绍如何利用jetbot_ros接口测试相机**
步骤:
启动roscore
$ roscore
新...
Jetbot-AI机器人教程-调整运动方向和速度
说明:
介绍如何实现调整Jetbot运动方向和速度
步骤:
在网页JupyterLab,修改basic_motion.ipynb
def...
说明:
介绍jetbot如何实现目标巡线
步骤:
基本界面:
第一步:在JetBot上收集数据:
通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888...
说明:
介绍jetbot如何颜色追踪
步骤:
基本界面:
第一步:创建一个终端,添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步:在JetBot上运行...
说明:
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤:
基本界面:
第一步:创建一个终端,添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步:在JetBot上运行...